Der Stil American Kenpo wurde von EDMUND KEALOHA PARKER als Selbstverteidigungssystem gegründet. 
Nach der Eröffnung von zwei Dojos in den USA (1954 in Utah, 1956 in Kalifornien) gründete Parker 1959 seinen eigenen Stil, dem er den Namen American Kenpo Karate gab. Die erste internationale Organisation war die 1960 gegründete International Kenpo Karate Association (IKKA). Diese wird seit dem Tod von Parker von seiner Frau geführt, begann sich aber seit 1990 zu Zersplittern. Es entstanden die World Kenpo Karate Association (WKKA), die United Kenpo Systems (UKKS), das Ed Parker Institute (EPI), Kenpo 2000, American Kenpo International (AKKI) und die American Kenpo Karate Systems (AKKS), sowie die American Kenpo Karate Association (AKKA). 
Nach Europa kam das Kenpo Karate Anfang der 70er Jahre durch RAINER SCHULTE. 
Der deutsche Vertreter ist CHRISTIAN SPRINGER, der der IKKA angeschlossen ist und Mirco Berwing (AKKA).