Als Ausgangspunkt gründete SO DOSHIN im Dezember 1951 den Kongo Zen Sohonzan, 1953 folgte die Japan Shorinji Kempo Federation, gefolgt von der World Shorinji Kempo Organization 1974.

Nach dem Tod SO DOSHINs am 12. Mai 1980 übernahm seine Tochter DOSHIN SO SHIKE die Führung des Shorinji Kempo.

Shorinji Kempo ist eine in Japan weit verbreitete Kampfkunst, bei der die Übenden auch den Zen-Buddhismus studieren. Der Lehrer ist gleichzeitig ein buddhistischer Priester.

Hauptsitz des Shorinji Kempo ist die Schule von DOSHIN, ein Tempel in Tadotsu (Präfektur Kagawa), auf der Insel Shikoku. Dort leben die Schüler und Lehrer nach dem Muster des chinesischen Shaolin-Tempel. Sie erhalten dort eine sehr umfangreiche Ausbildung, die neben den Kampfkünsten auch Meditation und philosophieren umfaßt. Sie versuchen, die alte Shaolin-Tradition aufrecht zu erhalten.

Heute üben über eine Million Menschen auf der ganzen Welt Shorinji Kempo.

Doch das System des Shorinji Kempo wurde von chinesischen Meistern, die diesem System eine Verbindung zum Shaolin-Quanfa abstreiten und der Meinung sind, das Shorinji Kempo sei eine japanische Kampfkunst wie Karate mit verschiedenen Einflüssen.